煤礦井用自動(dòng)風(fēng)門風(fēng)門控制系統(tǒng)的控制要求并不復(fù)雜，關(guān)鍵是如何有效判斷風(fēng)門區(qū)域人員車輛的狀態(tài)，并根據(jù)狀態(tài)進(jìn)行開(kāi)閉風(fēng)門。根據(jù)人車在風(fēng)門區(qū)域通行的特點(diǎn)，狀態(tài)機(jī)適合描述風(fēng)門區(qū)域人車通行的先后順序、邏輯規(guī)律的過(guò)程，用統(tǒng)一建模語(yǔ)言中的狀態(tài)機(jī)視圖表達(dá)。

自動(dòng)風(fēng)門每個(gè)風(fēng)門，該對(duì)象有微波傳感器和定時(shí)器屬性，屬性取值為開(kāi)或關(guān)。2個(gè)操作為開(kāi)門和關(guān)門。根據(jù)人車通行過(guò)程和風(fēng)門對(duì)象屬性值的不同組合，可以把其工作流程劃分為5個(gè)狀態(tài)·初始態(tài)，狀態(tài)1，狀態(tài)2，狀態(tài)3，狀態(tài)4。

人車接近風(fēng)門時(shí)，兩側(cè)風(fēng)門的微波傳感器檢測(cè)到有效運(yùn)動(dòng)速度信號(hào)，并進(jìn)行信號(hào)競(jìng)爭(zhēng)，根據(jù)競(jìng)爭(zhēng)結(jié)果開(kāi)啟某一風(fēng)門。風(fēng)門人口的微波傳感器輸出信號(hào)處于競(jìng)爭(zhēng)狀態(tài)，一個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)，只有一個(gè)信號(hào)有效。人車運(yùn)動(dòng)過(guò)程中會(huì)觸發(fā)新的微波傳感器信號(hào)，使得狀態(tài)發(fā)生轉(zhuǎn)移，系統(tǒng)根據(jù)狀態(tài)進(jìn)行語(yǔ)音提示和風(fēng)門開(kāi)關(guān)操作。

系統(tǒng)對(duì)不同區(qū)域設(shè)置不同傳感器配合定時(shí)器對(duì)人車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行分類。從初始狀態(tài)開(kāi)始，當(dāng)人車運(yùn)動(dòng)速度滿足最低傳感器1閾值接近區(qū)域人口

時(shí)，經(jīng)過(guò)競(jìng)爭(zhēng)判斷后風(fēng)門開(kāi)啟，進(jìn)人狀態(tài)1，表示人車進(jìn)人風(fēng)門區(qū)域人口位置，同時(shí)開(kāi)啟定時(shí)器1；若在定時(shí)時(shí)間到后區(qū)域檢測(cè)不到信號(hào)則判斷為人車退出風(fēng)門區(qū)域，返回初始狀態(tài)；若傳感器2信號(hào)有效則進(jìn)人狀態(tài)2，同時(shí)開(kāi)啟定時(shí)器2，此時(shí)判斷人車進(jìn)人風(fēng)門，人車的來(lái)回行走不會(huì)影響狀態(tài)的改變，直到傳感器3信號(hào)有效。狀態(tài)2和狀態(tài)3表明人員已經(jīng)進(jìn)人風(fēng)門中心區(qū)域，系統(tǒng)處于等待人車通過(guò)風(fēng)門區(qū)域。定時(shí)器2和定時(shí)器3時(shí)間到后沒(méi)有檢測(cè)到信號(hào)則認(rèn)為人員退出風(fēng)門區(qū)域。傳感器4有效時(shí)進(jìn)人狀態(tài)4，此時(shí)人車先頭隊(duì)伍已經(jīng)通過(guò)風(fēng)門，系統(tǒng)等待其他部分通過(guò)風(fēng)門區(qū)域。此時(shí)如果傳感器沒(méi)有信號(hào)則進(jìn)行短暫延時(shí)后關(guān)閉風(fēng)門。

下一步就是根據(jù)狀態(tài)機(jī)視圖為PLC編寫(xiě)梯形圖程序。程序中使用了置位指令SET和復(fù)位指令 RSET進(jìn)行狀態(tài)的切換，有些型號(hào)的PLC沒(méi)有提供置位和復(fù)位指令，但都有實(shí)現(xiàn)置位和復(fù)位指令功能的變通方法，可以根據(jù)常開(kāi)常閉寄存器切換，因此利用該狀態(tài)機(jī)視圖編程序具有很好的通用性。