風(fēng)機(jī)風(fēng)門控制方法及裝置
作者: 礦用風(fēng)門來源: 互聯(lián)網(wǎng)
模糊控制的風(fēng)機(jī)風(fēng)門控制方法及裝置。PLC處理平臺上的DI模塊、DO 模塊與本地操作面板進(jìn)行本地通訊,Al模塊與風(fēng)機(jī)風(fēng)門監(jiān)測元件相連接采集煙氣管道負(fù)壓信號, AO模塊向風(fēng)機(jī)風(fēng)門控制元件輸出控制信號,系統(tǒng)采用雙輸入單輸出模糊控制器,以煙氣管道負(fù)壓偏差e及煙氣管道負(fù)壓偏差的變化率ec作為輸入變量,以風(fēng)機(jī)風(fēng)門的開度u為輸出變量,將模糊化過程的各八參數(shù)存入PLC保持寄存器中,經(jīng)過處理后,即可得實際輸出量,由D/A模塊輸出對風(fēng)機(jī)風(fēng)門進(jìn)行變速控制。本發(fā)明為操作、控制為一體的裝置,能接受面板操作控制;能接收遠(yuǎn)萬操作控制;自動達(dá)到滿足除塵系統(tǒng)對風(fēng)量的要求。

1.一種基于模糊控制的風(fēng)機(jī)風(fēng)門控制方法,其特征在于PLC處理平臺上的DI模塊、DO 模塊與本地操作面板進(jìn)行本地通訊,Al模塊與風(fēng)機(jī)風(fēng)門監(jiān)測元件相連接,采集煙氣管道負(fù)壓信號,PLC處理平臺上的AO模塊向風(fēng)機(jī)風(fēng)門控制兀件輸出控制信號,系統(tǒng)采用雙輸入單輸出模糊控制器,以煙氣管道負(fù)壓偏差e及煙氣管道負(fù)壓偏差的變化率ec作為輸入變量,以風(fēng)機(jī)風(fēng)門的開度u為輸出變量,煙氣管道負(fù)壓基本穩(wěn)定在[一650Pa,一550Pa]之間,設(shè)煙氣管道負(fù)壓偏差e的基本論域為C-50Pa, 50pal,煙氣管道負(fù)壓偏差e的模糊量E的模糊論域為[-10Pa, 10Pa],則模糊量化因子ke一0 · 2,設(shè)煙氣管道的負(fù)壓誤差變化率ec的基本論域為[一10Pa,10Pa ],其模糊量的模糊論域為[-10Pa, 10Pa],則模糊量EC化因子kec一設(shè)風(fēng)機(jī)風(fēng)門的開度u的基本論域力[一90。,90。],風(fēng)機(jī)風(fēng)門的開度u的模糊量的模糊論域為[一10 ],則比例因子ku一9,E、EC及U的模糊集取7個并表小為;NB即負(fù)大,NM 即負(fù)中,NS即負(fù)小,zo即零,ps即正小,p即正中,PB即正大,E、U的模糊集取4個并表示為:zo即零,ps即正小,PM即正中,PB即正大,隸屬度函數(shù)取為三角形分布,量化值經(jīng)模糊語言變量隸屬度函數(shù)得到模糊量,確定控制規(guī)則的原則是保證控制器的輸出能夠使系統(tǒng)輸出響應(yīng)的動靜特性達(dá)到最佳,根據(jù)系統(tǒng)的工作特點,建立相廈的模糊控制規(guī)則,解模糊化過程為:首先將模糊化過程的各個參數(shù)存入PLC保持寄存器中,然后利用A/D模塊將輸入量采集到PLC的數(shù)據(jù)寄存器,經(jīng)過限幅化處理后,根據(jù)它們所對應(yīng)的輸入模糊論中的相應(yīng)元素,查模糊控制量表求出模糊輸出量,再乘以輸出量化因子即得到實際輸出量,由D/A模塊輸出對風(fēng)機(jī)風(fēng)門進(jìn)行變速控制。
背景技術(shù)
[0002]在燒結(jié)生產(chǎn)過程中,燒結(jié)機(jī)會產(chǎn)生大量的氟化物、硫化物、粉塵等污染物,對環(huán)境造成很大的污染。為減少環(huán)境污染,并有效收集煙氣中的粉塵,提高煙氣的氟凈化率和粉塵凈化率,燒結(jié)生產(chǎn)系統(tǒng)會進(jìn)行煙氣凈化。一般采用電除塵凈化技術(shù)處理燒結(jié)生產(chǎn)系統(tǒng)的煙氣,然后通過抽煙風(fēng)機(jī)產(chǎn)生的吸力,使管道中產(chǎn)生負(fù)壓,將凈化后的煙氣吸出通過煙囪排入大氣。目前抽煙風(fēng)機(jī)的風(fēng)門開度調(diào)節(jié)主要在現(xiàn)場進(jìn)行人工手動調(diào)節(jié),無法根據(jù)生產(chǎn)狀況,實現(xiàn)引風(fēng)量的及時、連續(xù)控制。
[0003]買用新型專利00222148 · 9 “一種模糊控制器”公開了一種模糊控制器,放大電路與模糊控制器FZ的輸入端串聯(lián),模糊控制器件FZ的輸出端與積分電路串聯(lián)。該實用新型采用模糊控制,能進(jìn)行信號模糊化處理,不需測得控制對象的數(shù)學(xué)模型,在工業(yè)使用過程中,對非線性、大滯后的對象,控制響應(yīng)速度、精度高、效果好。
[0004]發(fā)明專利92H3109 · 7 “模糊控制萬法和模糊控制器”公開了一種可用于冶金、化工、石油、電力、建材、交通、宇航、機(jī)器人等各類工業(yè)生產(chǎn)過程,特別適用于對難以建立數(shù)學(xué)模型的、非線性、大滯后、時變的等復(fù)雜控制對象。通用快速自尋優(yōu)模糊控制方法和裝置將偏差、偏差一階導(dǎo)數(shù)、偏差導(dǎo)數(shù)三個模糊集,通過模糊關(guān)系和模糊合成算法自動地進(jìn)行模糊控制。達(dá)到響應(yīng)速度快、控制精度高、抗干擾能力強(qiáng)、魯棒性好、機(jī)型通用性廣、操作簡便美觀實用。
[0005]這兩種發(fā)明都采用單片機(jī)作為中央處理器,其電路設(shè)計相對復(fù)雜、且處理速度慢。
并且這兩種模糊控制器并沒有專門為風(fēng)機(jī)風(fēng)門控制設(shè)計,沒有相應(yīng)的模糊程序設(shè)計。